Hugtakið „servó“ er dregið af gríska orðinu sem þýðir „þræll“. „Servómótor“ má skilja sem mótor sem hlýðir skipun stjórnmerkis að fullu: áður en stjórnmerki er gefið út helst snúningshlutinn kyrrstæður; þegar stjórnmerki er gefið út byrjar snúningshlutinn að snúast samstundis; þegar stjórnmerkið hverfur hættir snúningshlutinn samstundis að snúast. Servómótor er örmótor sem notaður er sem stýribúnaður í sjálfvirkum stjórntækjum. Hlutverk hans er að umbreyta rafmerkjum í hornfærslu eða hornhraða snúningsássins. Servómótor er einnig þekktur sem stýribúnaður og er notaður sem stýribúnaður í sjálfvirkum stjórnkerfum til að umbreyta móttekin rafmerki í hornfærslu eða hornhraða sem er gefinn út á mótorásinn.
Servómótorar eru flokkaðir í tvo meginflokka: AC servó og DC servó.
Grunnbygging riðstraums servómótors er svipuð og riðstraums rafsnúningsmótors (ósamstilltur mótor). Á statornum eru tvær örvunarvöfðar, Wf, og stjórnvöfðar, Wc, sem eru færðar rúmfræðilega um 90° rafmagnshorn. Þær eru tengdar við fasta riðstraumsspennu. Með því að breyta riðstraumsspennunni eða fasanum sem beitt er á Wc er hægt að stjórna virkni mótorsins. Riðstraums servómótorar hafa eiginleika eins og stöðugan rekstur, góða stjórnhæfni, hraðvirka svörun, mikla næmni og strangar ólínulegar vísbendingar um vélræna og stjórnandi eiginleika (sem krefjast minna en 10% til 15% og minna en 15% til 25%, talið í sömu röð).
Grunnbygging jafnstraumsmótors er svipuð og í almennum jafnstraumsmótor. Mótorhraðinn n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, þar sem E er öfug rafmótorkraftur armatúrunnar, K er fasti, j er flæði á pól, Ua og Ia eru spenna og straumur armatúrunnar og Ra er viðnám armatúrunnar. Með því að breyta Ua eða φ er hægt að stjórna hraða jafnstraumsmótorsins. Hins vegar er algeng aðferð að stjórna armatúrspennunni. Í jafnstraumsmótorum með varanlegum seglum er örvunarvindingunni skipt út fyrir varanlega segla og flæðið φ er stöðugt. Jafnstraumsmótorar hafa góða línulega stjórnun og hraðvirka svörun.
Birtingartími: 17. október 2025